机器人真空吸尘器已经成为许多家庭清洁工作中不可或缺的一部分——据估计，目前有14%的美国人拥有一台。你不必生活在《杰森一家》里，也能看到机器人在你家里走来走去，为你的孩子和宠物打扫卫生。
虽然iRobot在美国是一个开创性的机器人真空品牌，但在过去的五年里，这个市场呈指数级增长。为了跟上不断增长的消费者需求，新的和现有的真空品牌已经进入机器人市场，达到饱和点。这使得在购买机器人吸尘器时选择设备变得更加困难。
选择一个品牌和一个机器人吸尘器可能是一个挑战，可以选择自洗拖把、强吸力、自动清空垃圾箱，以及其他额外的配件和功能。我们在ZDNET的使命是通过全面的测试和研究，打破哪些功能最适合哪些人，哪些真空是市场上最好的。
2024年我们如何测试机器人吸尘器
ZDNET有几位工作人员对机器人吸尘器进行测试，以提供清晰，公正的评论和信息，帮助读者选择最适合他们需求的机器人吸尘器。到目前为止，我们已经测试了大约30个机器人吸尘器，包括机器人真空拖把组合。
作为一个智能家居爱好者和机器人吸尘爱好者，我喜欢在家里测试机器人吸尘，在那里我可以把这些设备暴露在不同的环境和现象中，主要是由我的狗或年幼的孩子引发的。同时，ZDNET有一个独立的实验室进行控制测试和评估。本指南将介绍我们如何在每个环境中测试机器人吸尘器。
是什么让ZDNET推荐机器人吸尘器?
在ZDNET，我们只推荐我们自己测试过的机器人吸尘器，所以我们的团队根据实际经验推荐每一款机器人。对于zdnet推荐的机器人真空吸尘器，我们希望它满足以下几个要求:
- 性能:我们公司内部特性，如吸力，以及如何有效地清扫不同类型地板上的碎片。良好的性能还包括e评估其导航和地图系统，包括避障。我们评估电池的寿命是否足以在一次充电时清洁所需的区域，或者机器人是否具有自动充电和恢复功能。
- 用户体验:从开箱到长期使用，用户体验是享受设备的核心。在ZDNET，我们是评估设备是否具有简单的设置，使用和维护以及每个机器人吸尘器最适合的最佳受众。
- 通用性和特点:制造商经常承诺让他们的机器人在竞争中脱颖而出，但兑现这些承诺并不容易。我们e评估一款设备是否符合其规格，包括它的拖地功能效果如何，它是否真的是“市场上最强大的吸力”，它如何清洁狭小的空间，以及其他独特的差异化特征。
- 设备寿命:因为机器人吸尘器很贵，我们知道它们不是冲动消费——相反，它们是经过深思熟虑的购买。通过对这些机器人进行长时间的测试，我们可以评估它们是否能实现目标在长期、耐用性和用户维护需求方面，始终如一的性能和最小的问题。
拆箱过程
从开始到结束，我的家用机器人真空测试过程包括不断记笔记和用照片和视频进行视觉记录。我首先打开机器人真空箱，并拍摄过程的照片和笔记，包括设置经验，包装质量和配件。
我评估了机器人的制造质量和设计，并评估它是否具有使其从竞争对手中脱颖而出的额外功能。这些可以包括一个自动清空的手持式吸尘器，一个可伸缩的拖把垫，或者一个扫地刷。
设置测试环境
因为我的狗呆在我家的一楼，所以我倾向于在那里进行大部分的测试。我这样做是为了评估机器人在收集宠物毛发和灰尘以及清理厨房时的表现。
我家的一楼也有不同的地板类型，包括瓷砖、硬木、短绒和中绒地毯。
我的地毯和硬木上也有一个10英尺乘5英尺的围栏，用来评估吸尘器用来清理的图案。机器人吸尘用户更喜欢线性清洁方法，机器人按直线导航区域，确保不会遗漏任何污渍，并留下地毯线条，表明地板刚刚被吸尘过。
然而，一些机器人吸尘器以不同的模式清洁，或者有不同的绘图程序，所以我想看看单个机器人吸尘器是如何导航我的围栏的，以及它报告与竞争对手的任何差异的速度有多快。
性能测试和度量
一旦机器人设置好，我让它在房子里奔跑，创建一个空间地图。要做到这一点，最好是清理地板上的物品，把家具放在它应该去的地方，以确保机器人创建一个准确的地图。
映射
绘制地图可以让机器人绕一圈，用吸尘器清扫整个地板，这可能需要一个小时左右的时间，或者它也可以用激光雷达传感器绕一圈绘制地图，这应该只需要几分钟。
吸力测试
因为我会在整个过程中做笔记和拍照，所以我会评估制造商做出的任何承诺，并评估机器人是否能兑现承诺。如果一个机器人真空吸尘器承诺在市场上最强的吸力，我看到它是如何实现这一说法的。
我用不同类型的碎片来观察机器人是如何把它们吸上来的。我找到了可以在黑暗中发光的沙子，我可以把它们铺在不同的地板上，比较机器人在视觉上捡到多少。我还用厨房秤称了一下我撒了多少沙子或面包屑，然后将这个重量与机器人捡起的重量进行比较。
在我的测试产品中，常见的碎屑包括动力沙、咖啡渣、饼干屑、Cheerios、宠物毛发和粗面粉。
导航的障碍
测试机器人吸尘器还包括观察它们如何在角落、家具和狭窄的空间中导航，以及如何避开障碍物。一些机器人吸尘器可能很难在家具周围或沙发下面移动，而另一些机器人则很难避开地板上的大块碎片，刷辊会被卡住。
以下是机器人吸尘器用来避障的不同技术:
- 碰撞传感器:一些简单的机器人真空吸尘器有碰撞传感器，可以检测物理碰撞与物体接触。当这些机器人撞到椅子腿时，它们知道改变方向以绕过它。
- 红外传感器:这些传感器是一种基本的避障方法，是碰撞传感器的升级版。红外传感器发射红外光并测量反射来计算与物体的距离以避免碰撞。这些传感器也很常见只用于探测楼梯，防止机器人坠落。
- VSLAM传感器:视觉同步定位和绘图(VSLAM)技术使用摄像头绘制机器人清洁区域的地图。摄像头捕捉到的图像经过算法处理，以了解该地区的布局。
- 激光雷达传感器光探测和测距(激光雷达)类型的传感器创建一个精确的，高分辨率的区域地图，达到高水平的细节。激光雷达传感器发射激光脉冲，并测量激光击中物体后反弹所需的时间。然后机器人计算距离ba根据时间延迟，创建了周围环境的精确3D地图。
一些机器人吸尘器将人工智能(AI)算法与传感器阵列结合起来，绘制出地板上的障碍物，并使用图像识别来识别它们。
在测试过程中，我密切关注机器人如何在家具和狭小的空间中穿行，以及它们是否知道避开狭小的空间。在运行机器人吸尘器之前，必须从地板上捡起每一件物品或电缆，这降低了人们对这种设备的期望。我更喜欢让我的机器人用吸尘器避开我任性的充电线，而不是让它卡在充电线上，在我不在家的时候缩短清洁时间。
如果一个机器人承诺避开散落在地板上的障碍物，我保证它会做到。为了测试它，我使用了较大的碎片，如袜子、卷成一团的纸巾、电缆、小纸片、小玩具、树叶和其他物品。
拖地功能
一个带额外拖地功能的机器人吸尘器是保持地板清洁和光亮的好方法。不幸的是，有些人的承诺超出了他们的能力。
在测试过程中，我观察了机器人是如何拖地的，以及它如何有效地清除硬地板上的污渍，比如干泥和咖啡渍。机器人完成后，我一定要检查地板，看它是否留下条纹或残留物。
机器人往往做表面的拖地工作。许多人在地板上拖着一个可能震动也可能不震动的超细纤维垫子，而其他人则有两个旋转的超细纤维拖把垫。许多人可能会定期回到基站擦洗他们的拖把垫，然后再回到清洁任务。但就像一个人在脏地板上拖着湿抹布或超细纤维布一样，脚垫不可避免地会变得太脏，无法有效清洁——机器人拖把也是如此。
最近，机器人拖把已经演变成拖把滚轮，它在机器人内部旋转，用清水擦洗，而脏水则分开存放。最后一种方式确保机器人只使用干净的水拖地。
ZDNET的实验室测试
除了在我的家庭环境中进行测试外，我们还在肯塔基州路易斯维尔的ZDNET实验室测试了几乎所有的机器人真空吸尘器。，以获得更可控的体验。
在实验室里，团队打开机器人吸尘器的盒子，测量喷嘴的宽度，并称重吸尘器的垃圾箱。该实验室有一个测试平台，该平台有一个固定的表面区域，可以将碎片撒在上面，并评估机器人如何清理碎片。
碎片包括沙子、黑米和宠物毛，分布在不同的地板表面，包括低堆、中堆和硬地板。
实验室测试对不同类型的碎片需要不同的方法。沙子和黑米是用重量来评估的，而宠物的头发不可避免地会在刷辊上缠结，所以结果往往是基于视觉的。
Additio部分功能
在性能测试期间，我记下了使所讨论的真空机器人不同于其他机器人的任何特定功能。不同的机器人吸尘器都有其独特的特点，无论是方形、特殊的避障、可伸缩的手臂、特殊的拖地功能，还是其他额外的功能。
我评估这些差异化因素是否如承诺的那样发挥作用，以及它们在市场上是否真正独一无二。
用户体验
应用程序体验可以创造或打破机器人真空，特别是对于那些没有利用智能集成(如亚马逊Alexa或谷歌Home)进行语音控制的用户。如果用户依赖应用程序来控制他们的机器人吸尘器，应用程序需要用户友好和可靠。
在测试过程中，我会评估应用的表现，以及它是否可靠。我发现一些机器人存在连接不一致的问题，当你打开应用程序时，你要等太长时间才能连接到机器人。用户友好使应用程序易于导航，但它也为用户提供了各种功能和自定义，让他们感觉可以控制自己的设备。
长期测试
我对所有的机器人吸尘器进行了至少一个月的测试，但有时，我会在测试后一两周内写下我的第一印象。当我测试机器人吸尘器时，我确保我的评论随着新的观察结果的出现而更新。
尽管在测试机器人时，许多好的特性是非常明显的，但在重复的、长期的测试中，问题更有可能出现。我曾经遇到过机器人在使用了几个月后突然停止跟踪它们创建的地图，迫使我删除地图并重新创建它。在使用了几个月后，我还遇到过一个机器人出现刷卷问题的情况，所以长期测试对评估机器人吸尘器的性能很重要。
需要考虑的因素选择机器人吸尘机的内幕
选择合适的机器人吸尘器取决于几个外部因素和用户偏好，但必须考虑几个因素，以确保它满足用户的需求。以下是选择机器人吸尘器时需要牢记的一些关键因素:
- 地板类型:不同的环境需要不同的特点。如果你家里大部分都是地毯，你可能不需要机器人吸尘器的高端拖地功能，但你需要强大的吸力。同样，如果你的地板大多是硬地板，你可能需要良好的吸力和良好的拖地功能。
- 测绘和避障:入门级机器人真空模型使用红外传感器，而高端模型利用激光雷达、VSLAM和人工智能来导航和识别物体。如果你不想在每次清洁之前把地板上的袜子和充电线都捡起来，你最好选择一款能有效避障的高端机型。iRobot的一些型号配备了P.O.O.P，一种识别并避免清理宠物粪便的技术。
- 电池寿命:在选择机器人吸尘器时，请注意考虑你想要它覆盖的区域，以及你是否希望它一次充电就能清洁整个区域。更大的区域，比如整层楼，可能需要一个lo电池寿命更长。同时,公司考虑到大多数型号都可以在会话过程中自动充电并恢复清洁。
- 吸力量:宠物会增加地板上的宠物毛发、皮屑、灰尘和碎片。有宠物的家庭可以使用强力吸力清除地毯和角落里的垃圾。强大的吸力对于有宠物和许多地毯的家庭来说是很好的，但对于硬地板来说，10000Pa的吸力是不必要的。
常见问题
机器人吸尘器是如何工作的?
和传统的吸尘器一样，机器人吸尘器也有一个带刷轮的吸力系统，可以从地板上捡起碎片，并把它们扔进里面的垃圾箱里。此外，机器人真空吸尘器使用传感器和导航系统的组合来自动清洁地板。它们能够清理一个区域，避开路上的障碍物，然后返回充电座充电。
机器人吸尘器的电池能维持多久?
机器人吸尘器的电池寿命取决于型号，但你可以找到每次充电可以持续60到160分钟的机器人。高端机型的电池续航时间最长。大多数机器人吸尘器可以在清洁过程中自动充电，然后在电池电量充足时恢复工作。
机器人吸尘机如何处理宠物毛发?
机器人吸尘器已经变得非常复杂，有些模型可以比其他模型更有效地处理宠物毛发。许多型号都有强大的吸力和刷子，可以有效地收集宠物的毛发，有些甚至在机器人内部内置了一个清理系统，可以在清洁过程中清除宠物的毛发。
一个能处理宠物毛发的机器人吸尘器至少应该有一个橡胶刷，一个大垃圾桶和一个自动清空系统，如果机器人在清洁过程中可以根据需要自动清空，那就加分了。
机器人吸尘器需要维护吗?
是的，机器人吸尘器需要日常维护。定期维护包括清洁和更换过滤器，清空垃圾箱，检查刷子上是否有头发或杂物，以及更换扫地刷。
如果机器人的吸尘器有自动排空系统，可以将自己的垃圾桶排空到基站的除尘袋中，那么最多每7周更换一次。
机器人真空和拖把组合可能需要更多的干预。传统的组合机器人需要手动清洗拖把垫，并给水箱注满水。
自洗机器人吸尘器和拖把会回到码头清洗拖把垫，所以它们要求用户每隔几次清洗就把干净的水箱注满，把脏的水箱倒空。这些型号还要求用户每隔几次清洗一次基站的洗涤槽，在那里清洗拖把垫。
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